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# **** IMPORT SECTION **** #
############################
import sys
from qtpy.QtCore import *
from qtpy.QtGui import *
from qtpy.QtWidgets import *
from qtvcp.core import Status
from qtvcp.lib.qt_vismach import fanuc_200f as Robot

###########################################
# **** instantiate libraries section **** #
###########################################
STATUS = Status()
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# **** HANDLER CLASS SECTION **** #
###################################

class HandlerClass:

    ########################
    # **** INITIALIZE **** #
    ########################
    # widgets allows access to  widgets from the qtvcp files
    # at this point the widgets and hal pins are not instantiated
    def __init__(self, halcomp,widgets,paths):
        self.w = widgets


    ##########################################
    # Special Functions called from QTVCP
    ##########################################

    # at this point:
    # the widgets are instantiated.
    # the HAL pins are built but HAL is not set ready
    def initialized__(self):
        self.machine = Robot.Window()
        self.w.mainLayout.addWidget(self.machine)


    ########################
    # callbacks from STATUS #
    ########################

    #######################
    # callbacks from form #
    #######################

    #####################
    # general functions #
    #####################

    #####################
    # KEY BINDING CALLS #
    #####################

    ###########################
    # **** closing event **** #
    ###########################
    def closing_cleanup__(self):
        self.machine.cleanup()

    ##############################
    # required class boiler code #
    ##############################

    def __getitem__(self, item):
        return getattr(self, item)
    def __setitem__(self, item, value):
        return setattr(self, item, value)


################################
# required handler boiler code #
################################

def get_handlers(halcomp,widgets,paths):
     return [HandlerClass(halcomp,widgets,paths)]
