連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション
[gopt]=gamitg(G,r,prec [,options]);
連続時間動的システム (プラント実現 )
1x2 行ベクトル ( G22
の次元)
ノルムの相対精度を指定
文字列 't'
実数スカラー, 最適 H無限大ゲイン
gopt=gamitg(G,r,prec [,options])
は,H無限大最適ゲインgopt
を返します.
G
は
プラント[A,B,C,D]
を以下のように
分割した状態空間行列を含みます:
これらの分割は,r
により暗黙のうちに
指定されます:
r(1)
および r(2)
は
D22
の次元(行 x 列)です.
option='t'
を指定すると,
gamitg
は,各二分探索ステップのトレースを行います.
すなわち, カレントの下界と上界と試行点を表示します.
P. Gahinet
Version | Description |
5.4.0 | Sl は連続時間線形動的システム
について確認されるようになりました.
この修正はこの
コミットにより導入されました. |