diagrama de Nyquist
nyquist( sl,[fmin,fmax] [,step] [,comments] ) nyquist( sl, frq [,comments] ) nyquist(frq,db,phi [,comments]) nyquist(frq, repf [,comments])
syslin
(sistema linear SIMO em tempo
contínuo ou discreto)
reais (limites de freqüência (em Hz))
real (passo de discretização logarítmica)
vetor de strings (legendas).
vetor linha ou matriz (freqüências (em Hz) ) (um linha para
cada saída de sl
).
vetores linhas ou matrizes de módulo (em Db) e fases. (uma
linha para cada saída de sl
).
vetor linha ou matriz de números complexos (freqüência de
resposta complexa, uma para cada saída de
sl
)
Diagrama de Nyquist i.e parte imaginária versus parte real da
freqüência de resposta de sl
.
Para sistmeas de tempo contínuo sl(2*%i*%pi*w)
é
esboçado. Para sistemas de tempo discreto ou sistemas discretizados
sl(exp(2*%i*%pi*w*fd)
é utilizado (
fd=1
para sistemas de tempo discreto e
fd=sl('dt')
para sistemas discretizados)
sl
para sistemas discretizados
syslin
). No caso de múltiplas saídas, elas são
esboçadas com símbolos diferentes.
As freqüências são dadas pelos limites fmin,fmax
(em Hz) ou por um vetor linha (ou uma matriz para múltiplas saídas)
frq
.
step
é o passo de discretização ( logarítmica).
(ver calfrq
para escolha do valor padrão).
comments
é um vetor de strings (legendas).
db,phi
são matrizes de módulos (em Db) e fases
(em graus). (Uma linha para cada resposta).
repf
é uma matriz de números complexos. Uma linha
para cada resposta.
Valores padrões para fmin
e
fmax
são 1.d-3
,
1.d+3
se sl
for de tempo contínuo
1.d-3
, 0.5
/sl.dt (freqüência de
Nyquist) se sl
for de tempo discreto.
Discretização automática das freqüências é feita por
calfrq
.