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colregul

無限大にある極及びゼロを取り除く

呼び出し手順e

[Stmp,Ws]=colregul(Sl,alfa,beta)

パラメータ

Sl,Stmp

syslinリスト

alfa,beta

実数 (新しい極およびゼロの位置)

説明

Stmp=Sl*Wsがプロパーで D行列がフルランクとなるようなプリフィルタWs を計算します.

Slの無限大にある極はalfaに移動されます.

Slの無限大にあるゼロはbetaに移動されます.

Sl は, 多項式D行列が付属する可能性がある状態空間表現の 左可逆線形システム(syslin リスト)であると仮定されます.

参照


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