可制御行列
Cc=cont_mat(A,B) Cc=cont_mat(sl)
2個の適当な次元の実数行列
線形システム (syslin リスト)
syslin
cont_mat は、行列の組 A,B (システムsl=[A,B,C,D]の応答)に 関する可制御行列を返す.
cont_mat
A,B
sl=[A,B,C,D]
Cc=[B, AB, A^2 B,..., A^(n-1) B]