平衡実現
[slb [,U] ] = balreal(sl)
線形システム (syslin リスト)
syslin
線形システムの平衡実現 sl=[A,B,C,D]. sl は連続時間または離散時間状態空間システムとすることができます. sl は安定と仮定されます.
sl=[A,B,C,D]
sl
slb=[inv(U)*A*U ,inv(U)*B , C*U , D]
は平衡実現です.
戻り値slb はsyslin リストです.
slb
A=diag([-1,-2,-3,-4,-5]);B=rand(5,2);C=rand(1,5); sl=syslin('c',A,B,C); [slb,U]=balreal(sl); Wc=clean(ctr_gram(slb)) W0=clean(obs_gram(slb))