安定性テスト
[ns, [nc, [,U [,Slo] ]]]=st_ility(Sl [,tol])
syslin
リスト (線形システム)
整数 (可安定な部分空間の次元)
整数 (可制御な部分空間の次元 nc <= ns
)
最初のns
個(または nc
個)の要素に
可安定(または可制御)な部分空間が広がる基底.
線形システム (syslin
リスト)
可制御性検出の閾値 (contr参照)
Slo=( U'*A*U, U'*B, C*U, D, U'*x0 )
(syslin
リスト)
はSl
の可安定形式を表示します.
可安定とはns=nx
( A
行列の次元)を意味します.
ただし, (A11,B1)
(dim(A11)= nc
) は可制御で
A22
(dim(A22)=ns-nc
) は安定です.
"安定" は,
(syslin
の定義と同様,)
連続線形システムの場合は固有値の実部が負,
離散時間システムの場合は固有値の大きさが1未満であることを意味します.