conversão de matrizes de polinômios para formas descritoras
[N,B,C]=pol2des(Ds)
matriz de polinômios
três matrizes de reais
Dada a matriz de polinômios Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +...
+D_k s^k
,pol2des
retorna três matrizes
N, B, C
, com sendo N
nilpotente tais
que:
Ds = C (s*N-eye())^-1 B